1. 空中目标属性 数值属性 ​ 方位角（单位：mil：千分之一弧度） ​ 距离 ​ 俯仰角 ​ 速度 ​ 高度 非数值属性 ​ 在实证应用方面，根据雷达站空战数据的实际特点，构建了空战目标作战强度数据库。 ​ 空中目标的信息数据包括数值特征数据和...

3月 3.4-3.11 尝试了一下dji-tello的sdk二次开发。目前已经实现的功能：实时图像回传(720p,30fps),实时控制移动，飞行器状态回传。（基于py3.7） 学习了一下python多线程。（为解决目前移动过程中图...

论文笔记，原创内容；未经许可，请勿转载 Abstract 背景：雷达和图像是成熟，低成本，鲁棒并且广泛应用在产品级的感知手段，由于他们的互补性，雷达检测（点云）和图像（2D检测框）通常被融合后生成最优感知结果。雷达-图像融合成功的关键点是数据关...

论文笔记，原创内容；未经许可，请勿转载 Abstract 背景：目前提升检测和跟踪目标的鲁棒性和精确度的主要手段还是增加感知手段（传感器种类），这就使得传感器融合变为非常重要的一部分 方法：CenterFusion a center p...

title中有其他字符怎么办（例如冒号） 例如我的标题应该是： 1title: Sensor and Sensor Fusion Technology in Autonomous Vehicles: A Review | Sensors 然后使用h...

​ 在我还是一个小小小孩子的时候，天气好的午后，校本课老师会带我们到操场上玩，我们最爱做的事情就是不厌其烦地把一只只西瓜虫和小蚂蚁，从人工草皮下面抓出来。 ​ 西瓜虫喜欢生活在这种潮湿、阴暗、温热的地方，他们似乎觉得十分安全，全家老小相安无事，直到遇...

概述 2020，自己经历了许多，也成长了许多。 来到了新阶段，结识了新朋友，学习了新知识，遇到了新挑战… 当此之时，回望过去的一年，又是感慨良多，在此记录、反思… 月记事 信息收集来源： 1.浏览器历史记录（Dragon Better History...

论文笔记，原创内容；未经许可，请勿转载 说明 近期接触异类传感器信息融合领域，这里将之前论文进行提炼和总结，主要是对以下两篇论文的方法进行讲解。 由于本人最近接触这个领域，所述内容可能比较基础，请见谅。 主要讲述文献： Li Y, Zhao H...

论文笔记，原创内容；未经许可，请勿转载 Abstract 深度预测是无人驾驶研究的重要组成部分。现有的研究工作大多仅基于可见光图像或红外图像来预测深度。然而，可见光图像和红外图像都有各自的优势和劣势，在同一场景拍摄的图像中，这两种图像包含互补的信...

论文笔记，原创内容；未经许可，请勿转载 Abstract 目前有许多文献提出了利用各种不同传感器和融合方法的融合框架。目前，提升精度表现吸引了更多的注意；然而，在实际车辆上的实施的可行性很少受到关注。一些融合框架在实验室里用高性能平台可以得到很好...