1. 空中目标属性
数值属性
方位角（单位：mil：千分之一弧度）
距离
俯仰角
速度
高度
非数值属性
在实证应用方面，根据雷达站空战数据的实际特点，构建了空战目标作战强度数据库。
空中目标的信息数据包括数值特征数据和非数值特征数据两部分。数值特征数据包括空中目标相对于我方的方位角、距离、航向角、速度和高度。非数值特征数据包括空对空雷达状态、空对地雷达状态、电子干扰状态、雷达横截面水平等。
空对空雷达状态
-
1：目标正在使用雷达搜索空对空目标或引导空对空导弹
-
0：没有上述状态
空对地雷达状态
-
1：目标正在搜索地面和海面
-
0：没有上述状态
电子干扰状态
-
1：指目标正在使用相关设备进行电子干扰任务。
-
0：没有上述状态
RCS等级
- 1：隐身飞机，RCS<1
- 2：中型飞机，1<RCS<10
- 3：大型飞机，RCS>10
2. 目标意图关系表
3. 基于目标机动态势威胁建模
现有威胁评估模型主要针对 3 代常规作战飞机， 态势威胁建模主要从角度优势、距离优势、速度优势 3 个方面对空中态势进行评估。这里的模型还对隐身飞机的情况进行了修正。
探测有效性因子
在态势威胁计算中， 若只考虑双方的相对态势，则实际上隐含了一个假设， 即双方可以完全感知对方。但在隐身条件下， 此假设己经不再适用。隐身作战条件下， 载机具备较强的信息隐蔽能力， 受低可探测性和己方先进电子战系统的支援， 有可能导致空域目标无法准确感知， 从而无法形成有效的战术策略， 因而从某种意义上降低了威胁的“有效性”。文中提出探测有效性因子衡量空域目标探测威胁的有效程度:
式中: Pa 为当前态势下目标对我方的探测概率; k 为修正因子， 用以修正探测概率对威胁有效程度的影响。
攻击有效性因子
受雷达探测能力等因素的影响， 隐身条件下的导弹发射距离也受到限制。空战对抗中， 敌导弹攻击是主要威胁， 可用我机与敌导弹攻击范围的相对位置来衡量攻击威胁。定义攻击有效性因子表示敌导弹攻击范围对态势的影响:
式中: ＲMmax为导弹最大发射距离; ＲKmax 为导弹不可逃逸攻击距离; φ∈［ － π， π］ 为目标进入角。
角度优势模型
ϕ , φ 分别是我机速度和敌机速度与目标线的夹角， 0< | | ϕ , | | φ <180。
距离优势模型
影响距离威胁指数的主要因素包括目标空空导弹的最大攻击距离 Rm-max 、最小攻击距离 Rm-min 、最大不可逃避区距离 Rnm-max 、最小不可逃避区距离 Rnm-min 和机载雷达探测距离Rr 。文献[9]的仿真结果表明：导弹对目标的杀伤概率在中间发射距离时较大，而在最近和最远发射区附近的杀伤概率较小且变化较快。在攻击区中间某一段距离发射时，杀伤概率大于某一设定门限值的区域称之为导弹的“不可逃避区”。
当距离目标机载雷达探测范围一定距离,R_a,pq (第 q 类目标对第 p 类目标构成威胁的情况)时,需开始关注目标，即目标由无威胁变为有威胁。构造距离威胁指数如下
上式中C1 、 C2 、 C3 、 C4 和C5 都是大于 0 且小于 1 的常数，其中 C1 + C2 + C3 =1。
速度优势模型
当敌我速度分别为v_e 和ν_w 时， 速度威胁指数可表示为：
态势威胁计算模型
式中: ρ 为探测有效性因子; λ 为攻击有效性因子;Td为距离优势; Ta 为角度优势; Th 为速度优势
4.空中目标运动模型
参考李晓榕: Survey of Maneuvering Target Tracking. Part I: Dynamic Models
在追踪民航客机时，2D模型通常就够用了，因为他们的转弯速率和纵向z周的变化通常都很小；但是在追踪具有高机动性的军用飞机目标时，由于他们具有“高g”特性，解耦的模型通常是不适用的。我们采用以下几种模型来描述他们：
分别代表位置，速度，加速度