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  • 写一个好的循环体来处理数据

    起因 在我们日常处理数据的时候,最常见的一种便是遍历某个目录(或某个多级目录),对该目录下面的每个文件进行一定的处理。比方说,通过raw数据处理后得到精修的数据、检测数据集中的图片中的目标并且将检测结果按需保存。这似乎是一个很基础的任务,但是其实我们...
     2022-12-14  
    • Coding 
     
    • life 
    • | coding 
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  • Dynamic Head: Unifying Object Detection Heads with Attentions

    介绍 本篇论文提出了一种基于注意力机制的动态head,配合最近大火的强大的swin transformer作为backbone,在coco上首次实现了AP突破60。 论文地址 摘要 问题:之前的一些关于head的工作,致力于提升性能表现而没有提出一...
     2021-12-30  
    • Object Detection 
     
    • transformer - deep learning - attention 
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  • Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows

    论文信息 2021 ICCV bestpaper 微软亚洲研究院 论文地址 项目地址 摘要 Vision Transformer的两个问题: 两个领域涉及的scale不同,NLP的scale是标准固定的,而CV的scale变化范围非常大。...
     2021-11-18  
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    • transformer - deep learning 
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  • 许志钦:理解神经网络训练过程

    作者 上海交通大学,许志钦:https://ins.sjtu.edu.cn/people/xuzhiqin/pub.html F-Principle 频率原则可以用一句话概括:深度学习倾向于优先拟合目标函数的低频部分 神经网络的特点: OverPa...
     2021-11-16  
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    • F-Principle - deep learning 
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  • Patches Are All You Need?

    论文地址 代码 摘要 背景:ViT的性能提升是因为Patches还是因为自注意力? 工作: 提出了ConvMixer,一个和ViT、MLP-Mixer相似的网络。 相似在什么地方呢?:ConvMixer直接以patch分割作为输入,分...
     2021-11-16  
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    • transformer - deep learning 
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  • Squeeze-and-Excitation Networks(SENet)

    论文地址 代码地址 介绍 本篇论文提出了SENet,获得了最后一届ImageNet比赛的冠军.值得注意的是,它并没有采用特别复杂的结构,提出了一种通道自注意力机制,筛选更有意义的通道特征.本篇只是一个总结,参考了知乎,csdn上的一些论文解读. 解读...
     2021-11-16  
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    • Channel Attention - deep learning - CVPR 2018 
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  • The Illustrated Transformer | Jay Alammar

    介绍 翻译自illustrated transformer, 原作者为Jay Alammar, 原文地址:http://jalammar.github.io/illustrated-transformer/ 主要介绍了Transforme...
     2021-05-14  
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    • Transformer - NLP 
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  • 雷达-相机信息融合的一些问题及解决方法(2019-2020.4)

    应对雷达信息的稀疏性 ​ 雷达点云数据具有稀疏性,而图像数据是密集的,这使得融合难以有效进行。先前的学者通过柱扩张的方式强行使得雷达数据更加稠密,这虽然有一定的效果,但是还是难以起到很好的说服力。 柱扩张及其变式 ​ 这类方法主要针对点云数据,他们都...
     2021-04-28  
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    • sensor fusion 
    • | radar 
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  • RRPN: Radar region Proposal network for object detection in autonomous vehicles|IEEE ICIP 2019

    Author Ramin Nabati Qi Hairong From: Department of Electrical Engineering and Computer Science The University of Tennessee K...
     2021-04-19  
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    • sensor fusion 
    • | radar 
    • | region proposal 
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  • Sensor and Sensor Fusion Technology in Autonomous Vehicles: A Review | Sensors

    sensor fusion 这篇主要还是总结了一下关于异类融合的方法、算法。 相机、激光雷达、雷达传感器的特点对比 这张表清晰地给出了他们的优劣势,有力地回答了一个问题:我们为什么要研究异类信息融合? 说白了就是:取长补短,得到总体更好的感知效果。 ...
     2021-04-18  
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    • sensor fusion 
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